20世纪70年代，生活在加利福尼亚的儿童和青少年们受到小轮车越野赛赛车手骑行动作的启发，凭借天马行空的想象力，创造了自由式小轮车这项运动。在随后的几十年里，该运动越来越受欢迎，并被纳入极限运动赛事，包括21世纪兴起的X Games极限运动会和国际极限运动会。2016年，世界自行车管理组织国际自行车联盟（UCI）举办了首届自由式小轮车世界杯，其中一站比赛是当年国际极限运动会的一项赛事。

项目规则

自由小轮车比赛将在城市公园进行，运动员需要在60秒的时间内尽力完成技术动作。评委将根据动作难度、腾空高度、创意性和原创性为运动员的表现进行打分。

奥林匹克历史

经过不断的努力和发展，自由式小轮车终于在2018年布宜诺斯艾利斯夏季青奥会上实现了奥运首秀，引发了不小的观赛热潮，并让国际奥委会看到了这项运动的巨大潜力。

随后，自由式小轮车被正式列为2020年东京奥运会的比赛项目，并在那里获得了广泛的关注和认可。现在，自由式小轮车又将成为2024年巴黎奥运会的比赛项目，这标志着这项运动的发展和普及已经达到了新的高度。